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　　在政府投资审计中，景观绿化工程占地面积大□□□□、苗木品种多□□□□、工程造价高，依靠有限的审计力量只能局部抽查。在短时间内全面核查苗木品种及数量，一直是困扰政府投资审计的难题。2020年，襄阳市审计局利用航空摄影测量和三维激光扫描技术，全面核查某景观工程项目中乔木和地被植物品种□□□、数量及主要特征指标。

　　1. 坐标系转换。由于被审计单位提供的竣工图坐标系统为西安80坐标系，而现行规范要求的和已有航摄影像所使用的坐标系统均为2000国家大地坐标系，为避免坐标系统不一致导致图上位置偏差及尺寸出入，需通过转换统一坐标系。

　　2. 数据✅初步统计。由于项目范围大，先按照竣工图进行分区，再分别对十一个分区汇总信息，得到各分区内乔木和地✅被植物的品种□□、竣工结算数量及特征指标数值。

　　3.制作标准数据结构表。根据各分区苗木品种□□□□、竣工结算数量和主要特征指标制作标准数据结构表，用于后续外业核查比对。

　　步骤一：通过航空摄影，生成项目区域数字正射图。采用轻型飞机作为航摄平台，进行数码航空摄影，再根据现有的地面控制点数据进行航摄影像平差计算，获得空三成果。利用空三成果，在摄影测量软件中将采集到的航摄影像进行自动镶嵌，生成覆盖项目全区域的数字正射图。

　　步骤二：乔木位置□□□、数量信息获✅取。得到数字正射图后，与已获取到的竣工图等矢量✅数据进行叠合对比，剔除不属于该项目范围的外围区域，结合项㊣目分区情况，获取乔木的位置□□□、数量信息。

　　步骤三：地被植物边界信息采集。利用已有的空三成果，结合无人机㊣影像进行立体采集，获取地被植物位置边界信息。对影像较为清晰的地被边界进行勾绘，初步统计出各块地被的类型□□、面积等信息。对影㊣像边界不清晰□□□□、纹理差异不明显的地被区域，先按竣工图所示情况绘出边界，并对其进行标注，后期外业工作时作为重点区域核查。

　　步骤一：外业扫描。利用激光雷达扫描仪，采用地面架站的扫描方式，通过200万点/秒的采样效率和内业半自动化拼接处理软件摄影经纬仪，获取树木的点云信息。针对本项目区域内林木密度较大，其他地物较少的✅特点，采用人为增加特征点辅助自动配准的外业扫描方案。

　　步骤二：点云配准。点云配准的目的是恢复相邻点云的相对空间位置关系，使得相邻点云能够相互拼接形成整体点云数据。激光点云以自动配准为主陀螺经纬仪，辅以人工✅手动配准。由于本项目采用了人㊣为增加特征点的外业扫描方案，相比常规方式减少了大量手动配准的工作量，效率成倍提高。

　　步骤三：内业数据处理。点云数据配准完成之后，在此基础上利用LiDAR360软件自动提取乔木种子点信息，包含乔㊣木位置□□、高度□□□、冠幅和直径等，完成后可一键导出种子点数据。

　　3.外业核查。通过正射影像和激光点云可获取到绝大部分苗木数据信息，为了提高数据的准确性，仍需外业配合查漏补缺。将处理好✅的数据导入外业平板电脑，由作业员实地踏勘，对乔木位置信息进行检查，并在园林专家协助下进行乔木和地被植物类型的辨识和录入，补绘遗漏的地被边界。将外业核查后的统计结果与初期统计数据进行比对㊣分析，确认无误后上图展示，并统计汇总。

　　1.应用效果。通过运用无人机航空摄影测量和三维激光扫描技术，并结合外业核查，发现乔木和地被✅植物缺失，且在竣工验收三年后仍有部分乔木未达到设计最低胸径要求。通过航摄影像和现场踏勘发现多种地被色块造型不复存在，景观效果与可研报告中“运用生态设计及养护手段，保持生态景观可持续发展”的目标差距较大，项目建设资金未能充分发挥效益。

　　2.应用特点。新技术运用可㊣在较短时间完成景观绿化工程量全面核查，与传统审计方法相比节省了人力□□□、节约✅了时间，提高㊣了审计效率；结合相关软件从航摄影像和点云数据中提取苗木数量□□、面积□□、主要特征值，规避了手工测量时存在的测量误差，提高了数据准确性；电子影像资料和电子数据信息易于保存，提高了数据的可追溯性。（单位：湖北省襄阳市审计局）

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